אוטומטי תלת מימדי מחסן מכונות וציוד כוללים בדרך כלל רב קומות, מערם הכביש ויציאה יוצאת, מכונות טיפול.
א. מדפים גבוהים
1, סוג עומס קל מדף ברמה גבוהה
עומס מדף בגובה של 5 ~ 10 מ ', עם סלים מפלסטיק ומיכלים אחרים עבור יחידות גישה, משקל גישה של 50 ~ 100 ק"ג, בדרך כלל משקל קל, סחורות קטנות לאחסון של חפצים מתאימים יותר, כגון חלקים אלקטרוניים, חלקי חילוף לרכב, תרופות וקוסמטיקה.
2. מדפים רבי קומות
מטען יחידה גובה מדף בגובה של עד 40 מטר, קיבולת אחסון של עד 100,000 יחידות משטחים, מתאים למחסנים גדולים, הגובה הכללי של 6 ~ 15m, מספר האחסון ביחידת המספרים. עם שיפור מתמיד של טכנולוגיית אוטומציה אחסון, זמן הגישה הוא מקבל מהר יותר, לוקח 100 של יחידת יחידת המזרן כדוגמה, זמן הגישה הממוצע הוא 70s / המזרן.
שנית, הכביש מכונת הערימה
מערם הכביש נקרא גם כביש העגורן של הכביש, שהוא ציוד הטיפול החשוב ביותר במחסן סטריאוסקופי אוטומטי, הוא מנוף מיוחד אשר מתפתח עם המראה של מחסן סטריאוסקופית, במיוחד עבור שימוש במחסן מוגבה.
מערם הכביש מורכב בדרך כלל ממסגרת, מנגנון ריצה, מנגנון הרמה, חדר נהיגה, מנגנון להרחבת מזלג ומכשיר בקרה חשמלי.
1, סוג כביש בודד עמודה לערום המכונה
המסגרת של מכונת הערימה של מבנה עמודה אחת מורכבת מטור וקורה נמוכה יותר. הטור מורכב מריתוך H-Beam גדול, והטור מחובר למעקה. המשקל של המכונה קל יותר, חומר הצריכה הוא פחות, ולכן עלות הייצור היא נמוכה יחסית, אבל הנוקשות היא קצת יותר גרוע. הפרמטרים של ההתקן הם כדלקמן.
הביצועים העיקריים: גובה מחסן 6 ~ 24m, מקסימום 40m;
מהירות הפעלה: סטנדרטי 80m / min, סוג במהירות גבוהה 200m / min;
גובה הרמה: סוג סטנדרטי Hmax = 20m / min, hmax במהירות גבוהה = 50m / min;
מזלג מהירות טלסקופית: Vmax = 12m / min (רגילה), 50m / min (מהירות גבוהה).
2, כפול עמודה הכביש הערימה מכונה
מסגרת המכונה מורכבת משני עמודות וקורות עליונות ותחתונות, המהוות מסגרת מלבנית. הטור יוצר את הצינור ואת צינור עגול, צינור מרובע גם עושה את המדריך להרים, צינור עגול צריך לצרף את רכבת המדריך להרים.
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
III. מערכת טיפול היקפי, מערכת בקרה ו מטעין ו palletizing רובוט
מכונת הכביש יכול רק להמשיך את פעולת הגישה בכביש, את הסחורה מתוך אחסון צריך לעבור מסביב למתקן מכונות שינוע תמיכה.
מערכת הטיפול שמסביב כוללת הובלה והובלת ציוד, רכב הדרכה אוטומטי, רובוט, מלגזה, עגלה, משטחים וכו '. תפקידה הוא לשתף פעולה עם מערם הכביש כדי להשלים את ההובלה של סחורות, טיפול, מיון ופעולות אחרות, אבל גם יכול באופן זמני להחליף את מערכת הטיפול העיקרי, כך מערכת גישה אוטומטית כדי לשמור על העבודה, להשלים את הסחורה מתוך פעולת המחסן.
מערכת בקרת מחסן אוטומטי: בקרת מחסן אוטומטית של צורה של שליטה ידנית, שליטה אוטומטית אקראית, שליטה מרחוק ושליטה אוטומטית של המחשב של ארבע צורות.
1, מכונית הסעה (RGV רכבת מדריך)
במערכת הלוגיסטיקה האוטומטית, השימוש העיקרי של שרשרת התחבורה החומר, רולר, מסוע חגורה וציוד כללי אחרים, קבוע בדרך כלל על הקרקע. שים את הציוד הנ"ל על גלגל ההליכה, נע לאורך הנתיב הקבוע, הופך לרכב מעבורת. רכב המעבורת כולל את המאפיינים של טעינה דינמית, אשר יכול להפוך את המשלוח והעברת פריסת קו של חומרים קומפקטי יותר ופשוט, כדי לשפר את יעילות המסירה של החומרים. לכן, רכב המעבורת ביישום מערכת הלוגיסטיקה האוטומטית נפוץ יותר.
באופן כללי, ציוד ההובלה לאורך המסלול הקבוע נקרא רכב המעבורת (RGV), הרכב ללא טראק נקרא AGV, אשר מועבר באוויר, הנקרא טרולי ההשעיה (EMS). מצורת המסלול, ניתן לחלק את המעבורת לרכב הסעות ישיר ומכונית מעבורת עגולה, המעבורת העגולה יכולה לרוץ יותר מגוף אחד על אותו מסלול, יכולה לשפר באופן משמעותי את יכולת הטיפול, היא מגמת הפיתוח של המעבורת רכב. נכון לעכשיו, את המהירות של המכונית המעבורת המקומי הוא בדרך כלל 120 ~ 200m / min, במערכת המטען בשדה התעופה הזרים מיון, השימוש בטכנולוגיה העברת אנרגיה ללא מגע של מכונית המעבורת עד המהירות הגבוהה ביותר יכול להגיע 600m / min.
רכב המעבורת (RGV) מוגבל ומונחה על ידי רכבת או שרשרת קרקעית כדי להפעיל את המכונית. יש לו שתי קבוצות של מנגנון שידור: מנגנון שינוע, ארגון הספורט. רכב המעבורת (RGV) הוא מוגבל על ידי שני מסלולים ו monorail שני.
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
מונוריל
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
פעמיים מעקב אחר מכונית הסעה הדדית
2. מסוע רולר
מסוע רולר מחולק סוג דינמי ואין כוח סוג, אין סוג כוח יש שיפוע מסוים, כך הסחורה על ידי כוח הכבידה שלהם מן סוף גבוה נע סוף נמוך;
הכוח מורכב מסדרה של רולים עם ריווח מסוים; 3-4 רולים תומכים במטען בו זמנית.
3, מסוע שרשרת
(1) מסועות שרשרת מסוג לטעון
(2) שטוח למעלה צלחת שרשרת מסוע
(3) מסוע שרשרת תלייה
(4) מנופי שרשרת
4. מדריך אוטומטי ואן (AGV)
AGV (אוטומטי מודרך רכב) הוא אחד הציוד מפתח במערכת הלוגיסטיקה האוטומטית, אשר מצויד עם התקן הדרכה אוטומטית כגון אלקטרומגנטיות או אופטיקה, אשר יכול לנסוע לאורך הנתיב המנחה המצוין, יש הגנה על אבטחה שונים נושאים נושאת עומס .
AGV נמצאת תחת שליטה של המחשב ואת הרשת המקומית האלחוטית, באמצעות מגנטי, לייזר והתקנים הדרכה אחרים כדי להנחות לאורך מסלול להגדיר את התוכנית כדי להשלים את הפעולה של רכב אוטומטי ללא מאווררים. AGV יש אבטחה מגוון של עומס נושאת פונקציות, השימוש מונע על ידי סוללות (AC, DC), היא מערכת לוגיסטית אוטומטית, אחד הציוד מפתח, עבור הלוגיסטיקה ייצור מודרני מחסן אוטומטי מספק תחבורה גמישה מאוד אוטומטית שיטות.
יש לו את הפונקציה הבסיסית של נהיגה, הכרה והעברה של עומס.
5, מכונת palletizing ו palletizing רובוט
מחסן אוטומטי המערכת במספר רב של שימוש במכונת palletizing המכונה או הרובוט כדי להשלים את הערימה, עבודה הריסה.
1. רובוט אוטומטי אריזה וערימה תחנת עבודה
היא מערכת משולבת הכוללת רובוטים תעשייתיים, בקרי, מתכנתים, gripper רובוטית, פירוק אוטומטי / מכונות לערום, מסועים משטחים וציוד מיקום, ותוכנה מצב הערימה. הוא גם מגדיר אוטומטית שקילה, תיוג וזיהוי ומערכות תקשורת, והוא מחובר למערכת בקרת הייצור כדי ליצור קו משולב אריזה ייצור משולב. רובוט אוטומטי איגרוף, palletizing תחנת עבודה ניתן להשתמש בחומרי בניין, מכשירי חשמל לבית, אלקטרוניקה, סיבים כימיים, כלי רכב, מזון ותעשיות אחרות.
היישום הספציפי של אריזה אוטומטית רובוט תחנת עבודה Palletizing יש את הסוגים הבאים:
(1) קו הייצור סוף palletizing תחנת עבודה פשוטה: זה סוג של מערכת גמישה palletizing מסוע את הקו למעלה ולמטה החומר ואת העומס לערום, להוסיף משטח שכבת, וכן הלאה, ואחריו קו מסוע יהיה מגש קוד טוב לשלוח הרחק.
(2) תחנת עבודה זו: מערכת גמישה זו יכולה להיות שלוש ערימות של קוד מטען שונה לערימה, הרובוט יכול גם לתפוס מגשים ומצעים, ערימת קוד לאחר הפלט המלא מקו המסוע.
(3) הערימה בקו הייצור: העוּבָּה בנקודת מיצוב המסוע נזרקה והונחה על שני משטחים שונים, שכבת השכבות זוחלת גם על ידי הרובוט. המזרן והערימה המלאה מיוצאים אוטומטית או נכנסים דרך גוף הקו.
(4) תחנת העבודה המורכבת של משטח הקצה של קו הייצור: העוּבָד מגיע משלוש גופים שונים, הם זוחלים ומונחים על שלוש משטחים שונים, והמצעים זוחלים על ידי הרובוט. המזרן ואת הערימה המלאה הם פלט אוטומטי או קלט על קו הגוף.
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
רובוט משטחים
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
מכונת הערימה
6, מכונות מיון אוטומטי
מיון מתייחס לפריטים ממוינים לפי מגוון, מתוך סדר פעולות המחסנים והערימה. עבודה זו יכולה להיעשות באופן ידני או עם ציוד אוטומטי. ניתן ברציפות, נפח גבוה מיון של סחורות, מיון שיעור שגיאה נמוך מאוד, המימוש הבסיסי של פעולת מיון ללא טייס.
1. התנאים המתאימים של מערכת מיון אוטומטית
(1) השקעה חד פעמית הוא עצום (הצורך לבנות 40-50 קצר, באורך של 150-200 מטר של קו תמסורת מכנית, אבל יש גם התאמה מכנית חשמל אינטגרציה מלאה מערכת, רשת המחשב ומערכת תקשורת) .
(2) דרישות גבוהות לאריזת טובין (מתאים רק למיון החלק התחתון של כללי האריזה שטוחים ונוקשים).
על מנת להפוך את רוב הסחורה ניתן למיין באופן אוטומטי על ידי מכונות, הצעדים ניתן לנקוט: (א) יישום אריזה סטנדרטית, כך רוב האריזה של סחורות בקנה אחד עם הסטנדרטים הלאומיים; (ב) מכונות מיון בהתאמה אישית מותאמות על פי המאפיינים אריזה אחידה של רוב הסחורה להיות ממוינים.
2. הרכב מערכת מיון אוטומטי
יש מגוון רחב של מערכות מיון אוטומטי, אשר מורכבים בדרך כלל של התקני בקרה, התקני סיווג, מכשירי שינוע ומיון צמתים. ארבעת החלקים הנ"ל מחוברים יחד על-ידי רשת המחשב, והבקרה הידנית וקישור העיבוד הידני המקביל מהווים מערכת מיון אוטומטית מלאה.
(1) הפונקציה של התקן הבקרה היא לזהות, לקבל ולעבד את אות המיון, על פי הדרישות של אות המיון לציון התקן הסיווג, בהתאם לסוג הסחורות, מקום מסירת הטובין או הקטגוריה של משלחים למיון אוטומטי של סחורות.
) 2 (פעולתו של התקן הסיווג היא בהתאם להוראות המיון המונפקות על ידי התקן הבקרה, כאשר המוצר עם אותו אות מיון עובר דרך המכשיר, ההתקן פועל לשינוי כיוון הריצה של הסחורה במכשיר ההעברה, כך שהיא נכנסת למסוע האחר או למעבר המיון.
(3) המרכיב העיקרי של מכשיר ההולכה הוא מסוע או מסוע, הפונקציה העיקרית היא להפוך את הסחורה להיות מיון באמצעות מכשיר הבקרה, מכשיר סיווג.
(4) מעבר המיון הוא מסדרון שבו מופרדים הסחורות המיועדות מן המסוע הראשי אל אזור האיסוף, בדרך כלל יש את חגורת הפלדה, את החגורה, את הגליל וכן הלאה, ומרכיבה את המצנח, גורמת לסחורה להחליק מן מכשיר הובלה עיקרי לפלטפורמת האיסוף, כאשר הצוות יהיה כל הסחורה של המעבר להיות ריכוז או אחסון, או את הקבוצה עם פעולת הטעינה וההפצה.
3. סוג של מערכת מיון אוטומטי
ישנם יותר מ -10 סוגים שונים של מערכת מיון אוטומטי, אשר מחולקים סוג מיון לינארי מערכת סוג טבעת סוג טבעת. מערכת מיון סוג ליניארי כולל בעיקר את סוג המחוון מיון, מכונת מיון גלגל, מכונת מיון תוף וכן הלאה; סוג טבעת סוג הטבעת כולל בעיקר את סוג הטיית מיון סוג ואת סוג חגורת לחצות מיון המכונה; לאחרים יש גם סוג לדחוף מיון סוג מכונת מיון אנכי.
מכשיר שידור מטענים: מסוע חגורה פלדה, מסוע חגורה, מסוע משטחים, מסוע הרים, וכו '
מנגנון המיון האוטומטי המשותף כולל את סוג ההקדמה, גלגל ההגה, מנגנון ההטיה וכן הלאה.
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
צילינדר בצד לדחוף סוג רולר טור העמודה מכונה
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
שרשרת מונחה על ידי רולר טור טור
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
ליפול לתוך סוג מכונת מיון
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
הזזה סוג בלוק סוג טור רולר מכונת מיון
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
המזרן הגדול מהירות גבוהה מיון המכונה
4. ראשי פרמטרים טכניים של מכונת מיון אוטומטי
(1) ראשי מכונת מיון יעילות: חתיכות / שעה;
(2) מהירות הפעלה: M / s;
(3) הגודל והמשקל של פריטי המיון;
(4) קיבולת מספר הפה והעובר;
(5) מספר המושבים הזמינים;
(6) שיעור השגיאה של מיון;
(7) הכוח ואת מצב הכונן של מכונת מיון.
IV. מידע אוטומטי מחסן מערכת ניהול
מערכת ניהול המידע של המחסן האוטומטי כוללת מערכת ניטור מחשב, מערכת מסדי נתונים ומערכת רשת.
מערכת ניטור המחשב כרוך וניהול של המחשב, המחשב ניטור, שליטה על יישום של בקר ציוד ספציפי PLC. מערכת מסד הנתונים משלימה את האחסון של הנתונים הבסיסיים, ומערכת הרשת משלימה את השידור והחלפה של מידע מורכב.
1. פונקציה עיצוב של מערכת ניהול מידע
מידע אוטומטי מחסן מידע מערכת ניהול צריך את הפונקציות הבאות:
1. מערכת ניהול הביקוש: קביעת הכמות והזמן של דרישת החומר בהתאם לתוכנית הייצור, מצב המכירות, מצב המלאי, רשימת הסחורות והתאריך.
2. הזמנת המשנה ניהול: סדר ביצוע ועיבוד.
3. ניהול אחסון מערכת פונקציות: ניהול אחסון, ניהול מדף, מתוך ניהול הספריה.
4. Nonconforming ניהול מוצר מערכת: ניהול קבלה, ייצור מוצר חזרה וניהול, שוק מוצר החזרת מוצר.
5. מערכת ניהול מלאי: ניתוח מצב מלאי, ניהול סיווג ABC, ניהול מלאי מסוג המשיכה, ניהול מוצר איטי.
6. תחזוקת המערכת: אתחול המערכת, התקנת סוגים שונים של קידוד ושיטות עיבוד (כגון מצב מגש, מחוץ למצב אחסון, מצב אצווה, תאריך, מסד נתונים, אתחול קוד מיקום) וכן הלאה.
2. דרישת הפונקציה של מערכת בקרת המחשב של המחסן האוטומטי
תהליך ההפעלה של המחסן האוטומטי הוא בדרך כלל אחסון, טיפול במחסן, אחסון טובין, הובלת טובין וסחורות מתוך המחסן. כל העבודה מתבצעת תחת שליטה של מערכת המחשב. מערכת המחשב היא בדרך כלל מערכת בקרת ניהול תלת-שכבתית, המחשב העליון והרשת המקומית מחוברים, המחשב התחתון והמחשב PLC מחוברים, באמצעות נתוני השידור האלחוטי והכבלים.
מערכת בקרת המחשב דרישות: מערכת בקרת המחשב בעיקר לשלוט על מהירות של מיון המכונה, לשלוט על זמן ההפעלה וניתוח של מיון וייבוא מכונות, לשלוט על מהירות ותפעול של AGV, מעבורת, מסוע, להשלים את מכונת הערימה או רובוט palletizing .
3, מספר טיפוסי אוטומטי מחסן אוטומטי מבנה המערכת
1. מערכת בקרה מרכזית
המחשב הראשי מבצע את ניהול המחסנים על ידי מעקב אחר מערכת CRT בחדר הבקרה המרכזי של מבנה המערכת, כגון הנפקת בקרת מלאי, אחסון מטענים והוראות ביצוע, תוך ביצוע ניהול של ציוד מחסן ואחסון טובין.
2. מבנה מערכת מבוזרת מבנה
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
המחשב הראשי שולט בבקר המסוע, בקר ה- Stacker, בקר ה- AGV, בקר ה- VGA ובקר ה- VGB בהתאמה באמצעות הבקר, וכל בקר מנהל את הציוד (מסוע, מערם, AGV וכו ').
ניתוח של מערכת אוטומציה במחסן סטריאוסקופית אוטומטית
www.jracking.com
